导语 2026年6月,深圳立德机器人招聘机械/硬件/嵌入式/视觉算法/SLAM等岗位,邮箱投递,宝安石岩办公。
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来源:立德机器人
发布时间:2026年6月3日 09:45
一、关于立德
立德机器人是一家专注于高端装备智造、AI智能焊接系统及智能制造解决方案的国家级高新技术企业。公司采取 "深圳研发+南宁制造" 双城布局,总部位于深圳南山区,生产基地位于广西南宁,深度融入粤港澳大湾区与西部陆海新通道产业协同。立德机器人团队深耕工业机器人领域十余年,核心产品涵盖分布式驱动控制系统、AI视觉焊接机器人集群等,已为超过100条制造产线提供智能化升级服务。
二、招聘岗位
· 机械工程师
岗位职责:
1、负责公司机器人产品的结构方案规划与落地,覆盖多代产品,移动型机器人及后续更复杂机器人形态。
2、整机结构架构设计,统筹外观承载、内部堆叠、传动机构、执行机构集成、装配方案、轻量化、可靠性与可维护性设计。
3、负责机器人关键机构设计与优化,包括头部/关节/传动/壳体/支撑/减震/装配等模块,兼顾动态表现、静音、寿命、安全与成本。
4、整机结构可制造性评估,推动ID、结构、硬件、驱动、供应链,完成样机、手板、开模、试产与量产导入。
5、解决产品在开发与量产中的关键结构问题,包括异响、间隙、公差链、耐久性、装配效率、跌落、防护、散热协同、维护便利性等。
6、建立机器人结构开发规范、评审标准和工程验证体系,持续优化结构设计质量与开发效率。
7、参与执行机构、关节模组、传动方案、材料工艺及结构平台化设计,为多代产品预留扩展空间。
任职要求:
1、学历:全日制本科及以上学历,机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业;
2、经验:8-12年机械设计经验,其中至少3年以上水下机器人、泳池清洁机器人、移动机器人或类似复杂机电产品机械设计经验;
专业技能:
1、精通SolidWorks、Creo或Inventor等三维设计软件,能独立完成复杂装配体建模及工程图;
2、熟练掌握传动系统设计方法,具备齿轮/蜗杆/带传动/丝杆等常用机构的计算选型能力;
3、熟悉电机、减速器、编码器等标准件的选型与应用;
4、熟练使用有限元分析软件进行结构静力学、模态分析,有运动学/动力学仿真经验者优先;
5、熟悉常见金属/非金属材料的力学性能及加工工艺;
项目经验:有完整量产项目的机械设计经验,熟悉从方案设计、样机测试到量产导入的全流程;
加分项:
1、有水下推进器设计或水下机器人运动控制相关经验;
2、熟练使用Matlab/Simulink进行动力学建模与分析;
3、熟悉流体力学仿真(如CFX、Fluent)或水动力计算;
4、有专利或行业论文发表经历。
· 硬件工程师
岗位职责:
1、负责产品硬件方案设计、核心器件选型、原理图设计与PCB Layout。
2、完成硬件单板的调试、测试与问题解决,撰写相关设计与测试文档。
3、设计与执行硬件可靠性测试(EMC、环境适应性等),确保产品满足工业环境标准。
4、协助嵌入式软件工程师完成驱动与底层调试,支持产品整机集成与量产。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子、通信、自动化等相关专业,5年以上硬件开发经验。
2、精通数字/模拟电路设计,至少掌握一种主流PCB设计工具。
3、熟悉常用工业接口与总线,如UART、CAN、EtherCAT、RS-485等。
4、具备EMC设计、信号完整性分析与硬件可靠性设计经验,有独立完成产品硬件开发全流程的经验。
【优先考虑】
1、有工业控制、机器人、仪器仪表等相关行业硬件开发经验。
2、有基于ARM、FPGA的工控主板或运动控制板卡设计经验。
3、熟悉工业环境下的安规、防护及热设计。
· 嵌入式软件工程师
岗位职责:
1、负责基于ARM平台的嵌入式软件设计、编码、调试与测试。
2、开发和维护底层驱动程序(如电机控制接口、工业通信、各类传感器)。
3、实现与优化运动控制、过程控制等核心算法的嵌入式集成。
4、编写技术文档,参与系统问题分析,并提供嵌入式层面的解决方案。
二、岗位要求:
1、本科及以上学历,电子信息、自动化、计算机等相关专业,2年以上相关经验。
2、精通C/C++编程,具有良好的数据结构和嵌入式编程基础。
3、熟悉实时操作系统(如FreeRTOS、UCOS等)的应用开发。
4、熟悉常用硬件接口与通信协议,如CAN、EtherCAT等。
5、熟悉工业现场总线协议(如CANopen、EtherNet/IP等)者优先。
【加分项】:
有工业机器人、数控系统、伺服驱动等工业设备开发经验。具备硬件基础知识,能看懂原理图的优先考虑。
· 系统软件工程师
岗位职责:
1、负责机器人专用操作系统(基于Linux/RTOS)的定制、裁剪、移植与优化,提升系统实时性与可靠性。
2、设计与开发机器人核心软件框架,包括硬件抽象层、传感器驱动、执行器控制、通信总线(CAN/EtherCAT等)及多进程/线程调度。
3、实现机器人上层应用(如导航、作业)与底层硬件的稳定、高效通信与协同。
4、对机器人系统进行性能分析、资源优化与功耗管理,确保其在嵌入式平台上的高效运行。
5、编写高质量、可维护的代码及技术文档,并参与系统架构设计与技术评审。
任职要求:
1、计算机、电子信息、自动化等相关专业,本科及以上学历,3年以上系统软件开发经验。
2、精通C/C++,具有扎实的数据结构、算法及操作系统原理基础,熟悉多线程编程与同步机制。
3、熟悉Linux内核机制,具备设备驱动开发、系统裁剪或实时性优化经验。
4、熟悉至少一种主流嵌入式平台(如ARM Cortex-A/R系列)。
5、熟悉至少一种工业通信协议(如CAN, EtherCAT, Modbus)或机器人中间件(如ROS 2)。
优先条件:
1、有机器人、无人机、工业自动化设备等嵌入式实时系统开发经验。
2、熟悉机器人硬件(如电机、激光雷达、IMU)的驱动与集成。
3、熟悉实时操作系统(如VxWorks, FreeRTOS, QNX)或功能安全标准。
4、有船舶、工程机械、汽车电子等行业开发背景。
· 销售总监
主要职责:
1、制定并执行整体销售战略、市场进入策略及年度业务计划,深耕国内主流船厂与海外重点市场。
2、从0开始,搭建销售流程、管理体系与激励考核机制,组建并培养一支"懂技术、懂行业"的专家型销售团队。
3、主导突破战略客户与标杆项目,对销售目标与回款全权负责,确保商业成功。
4、协同市场部门塑造行业品牌,并向产品团队反馈一线需求,驱动产品持续领先。
岗位要求:
1、10年以上2B工业产品销售经验,其中5年以上自动化设备/工业机器人/高端装备领域销售管理经验,有从0到1搭建团队并实现业绩规模性增长的已验证成功案例。
2、拥有船舶、海工、重型装备等离散制造领域的深厚行业资源与认知。
3、具备核心能力:卓越的战略规划、体系构建、团队领导力及大客户高层对话能力。
【额外激励】
- 作为商业核心合伙人,直接参与定义行业与公司未来。
- 有竞争力的底薪+高额绩效奖金+长期股权激励。
- 直接向创始人汇报,拥有高度的决策自主权与资源支持。
- 与一流的机器人及船舶专家共同工作。
· 机器人视觉算法工程师
主要职责
1、负责工业视觉算法全流程开发:针对机器人引导、高精度定位、产品质量检测、无序抓取等应用场景,完成从模型设计、训练优化、部署落地到持续迭代的全链路开发。
2、负责机器人视觉系统集成与性能调优:将视觉算法与机器人操作系统(ROS/ROS2等)及控制器深度集成,并针对实际工况(如光照变化、复杂背景、运动模糊)进行鲁棒性优化与性能调优,确保高精度与实时性。
3、负责前沿技术预研与工程化落地:跟踪并评估3D视觉(如点云处理、3D重建)、深度学习、多传感器融合等前沿技术在机器人应用中的可行性,主导相关技术方案的工程化落地。
4、负责技术文档编写与团队赋能:编写高质量的算法设计文档、接口文档与测试报告,参与核心代码评审,并为工程团队提供技术指导与支持。
任职要求
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器视觉、人工智能等相关专业,具备3年以上机器视觉或工业视觉算法开发经验,拥有机器人、高端装备等工业项目实际落地经验者优先。
2、精通C++/Python,熟悉OpenCV、PCL、CUDA等开发库,熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
3、深入掌握2D/3D视觉算法(如特征匹配、相机标定、立体视觉、点云分割、6D位姿估计等),并有实际项目成果。
4、熟悉机器人视觉系统软硬件(如工业相机、镜头、光源、机器人控制器),具备机器人操作系统(ROS)开发经验者优先。
5、具备优秀的数学基础与逻辑分析能力,能够独立解决复杂技术问题。有强烈的责任心、良好的团队协作精神及技术文档编写能力。
· slam算法工程师
岗位职责:
1、设计与实现适用于金属结构、狭小空间及弱纹理环境的SLAM算法(以激光SLAM为主,融合多传感器)。
2、开发机器人在动态障碍物环境下的路径规划与自主导航模块。
3、优化算法在嵌入式平台(如ROS)上的实时性与鲁棒性,完成系统部署与调试。
4、配合硬件团队完成传感器选型、标定与系统集成。
5、撰写技术文档,支持现场测试与算法迭代。
任职要求:
1、计算机、机器人、自动化等相关专业,本科及以上学历,2年以上SLAM算法实际开发经验。
2、精通激光SLAM(如LOAM、Cartographer等)及多传感器融合(IMU/轮速计等)。
3、熟悉C++/Python,具有ROS开发经验,了解Linux环境及嵌入式部署。
4、有机器人、无人设备在工业复杂环境(如船舶、钢结构、工厂) 的实际项目经验者优先。
5、具备良好的逻辑思维能力、团队协作精神及实际问题解决能力。
三、加入我们
不要吝啬你的简历,通通投向我们,立德机器人期待你的加入!
■ 简历投递邮箱
hr@liderobots.com
(简历命名: 应聘岗位+姓名)
■ 联系电话
18124156928 邓经理
18588955287 范小姐
(微信同号,加微信请备注应聘岗位+姓名)
■ 公司地址
深圳市宝安区石岩街道北环路官田横坑工业园A3栋一层
立德机器人
2026年6月3日
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