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营运： 辅城坳总站 05:20-21:30 | 皇岗口岸 06:30-23:00
票价： 3元
备注：4月10日起，往坂雪岗大道北行方向取消“万科城”1个单边公交停靠站，增加“万科城②”1个单边公交停靠站。2019年9月11日起，往出关方向部分途经道路由彩田路、梅观路、五和大道调整为彩田路、梅观路、梅林海关货车绕行路、五和大道接原道路行驶。往出关方向取消“民乐地铁站③”1个单边公交停靠站，增加“民乐地铁站④”1个单边公交停靠站。
营运： 新田总站 05:50-21:30 | 火车站西广场 06:10-22:30
票价： 上车2元,全程7元
备注：2019年4月10日起，往坂雪岗大道北行方向取消“万科城”1个单边公交停靠站，增加“万科城②”1个单边公交停靠站。2019年10月21日起，321线公交线路双向部分途经道路由红岭北路、桃园路，宝安北路调整为红岭北路、梅园路、宝安北路，双方向增加“笋岗艺展中心、罗湖人才市场”等2对公交停靠站，取消“桃园路中”1对公交停靠站。
营运： 06:00-22:00
票价： 上车2元,全程5元
备注：往华南城北公交总站方向增加“荣超花园④”1个单边公交停靠站，取消“荣超花园①”1个单边公交停靠站。
营运： 6:30-20:30
票价： 2.5元
备注：2020年12月21日起，双方向增加“五园小学、富豪花园”等2对公交停靠站，取消“罗湖税务局②、园岭新村”等2对公交停靠站，往莲塘口岸公交首末站方向增加“莲塘口岸②”1个单边公交停靠站。
营运： 06:30-20:00
票价： 一票制1元
备注：原726路。2017年12月11日起，深圳公交B643正式由支线变更为干线，重编为M543。
营运： 往九龙山花园总站方向 06:20-21:00;往观澜牛角龙总站方向 07:20-22:00
票价： 一票制1元
备注：一端总站由佳兆业城市广场公交总站调整为观澜牛角龙总站。2017年12月11日起，深圳公交B650正式由支线变更为干线，重编为M545。