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深圳市·南山区

3-5年·本科
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入职五险一金、年度体检、不限量零食小饮料、部门小活动、节日惊喜礼物......
岗位职责:
1.负责机器人系统开发与集成,包括ROS/ROS2、仿真环境搭建、数据采集和模型部署。
2.负责机器人软硬件联调,支持算法在真实机器人平台上的验证与落地。
3.负责多模态数据pipeline建设,包括数据采集、清洗、标注、存储和管理。
4.负责训练框架、评测体系和算力调度平台建设。
5.支持AI模型训练、推理和部署的工程化工作。
6.与OS团队协作,完成AI能力与OpenHarmony系统的集成。
7.参与机器人平台选型、传感器配置和系统方案设计。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、机器人、自动化、电子等相关专业。
2.熟悉Python/C++,熟悉Linux开发环境。
3.熟悉ROS/ROS2、仿真环境(Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo等)者优先。
4.有机器人系统集成、数据平台或模型部署经验者优先。
5.熟悉多模态数据处理、训练框架和评测流程者优先。
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