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营运： 新田总站 05:50-21:30 | 火车站西广场 06:10-22:30
票价： 上车2元,全程7元
备注：2019年4月10日起，往坂雪岗大道北行方向取消“万科城”1个单边公交停靠站，增加“万科城②”1个单边公交停靠站。2019年10月21日起，321线公交线路双向部分途经道路由红岭北路、桃园路，宝安北路调整为红岭北路、梅园路、宝安北路，双方向增加“笋岗艺展中心、罗湖人才市场”等2对公交停靠站，取消“桃园路中”1对公交停靠站。
营运： 清湖产业园总站 05:50-22:00 | 火车站 06:30-23:40
票价： 上车2元,全程5元
备注：2018年6月30日起，302路公交正式改名。2019年4月29日，往龙华方向部分途经道路由人民南路、春风路、建设路调整为人民南路、建设路。2019年9月1日起，部分途经道路由清新路、清宁路调整为清新路、清祥路、清丽路、清宁路，双方向增加“深圳报业集团”1对公交停靠站。2019年9月1日起，往市区方向（进关）部分途经道路由民治大道、民乐路、梅龙路、梅观路调整为民治大道、梅观路接原道路行驶。往市区方向取消“惠鑫公寓②”1个单边公交停靠站。
营运： 05:50-20:00
票价： 2元
备注：2019年3月30日起，由双向运营调整为单环线运营，服务时间调整为05:50-20:00。
营运： 06:00-22:00
票价： 上车2元,全程5元
备注：往华南城北公交总站方向增加“荣超花园④”1个单边公交停靠站，取消“荣超花园①”1个单边公交停靠站。
营运： 06:00-22:300
票价： 2元
备注：原995路。双环线。2019年4月10日起，往坂雪岗大道北行方向取消“万科城”1个单边公交停靠站，增加“万科城②”1个单边公交停靠站。2019年9月11日起，往坂田风门坳总站（顺时针）方向部分途经道路由五和大道、梅观路、五和大道、梅龙路调整为五和大道、梅龙路接原道路行驶，往坂田风门坳总站（逆时针）方向部分途经道路由梅龙路、梅观路、五和大道调整为梅龙路、五和大道接原道路行驶。双方向取消“民乐地铁站北公交场站”1对公交停靠站。
营运： 6:30-20:30
票价： 2.5元
备注：2020年12月21日起，双方向增加“五园小学、富豪花园”等2对公交停靠站，取消“罗湖税务局②、园岭新村”等2对公交停靠站，往莲塘口岸公交首末站方向增加“莲塘口岸②”1个单边公交停靠站。
营运： 清湖总站 05:50-21:00/火车站 06:30-22:30
票价： 全程3元，无人售票
备注：原K302路2019年4月29日，往龙华方向部分途经道路由人民南路、春风路、建设路调整为人民南路、建设路。双方向取消“园岭新村”1对公交停靠站。2019年9月1日起，部分途经道路由清新路、清宁路调整为清新路、清祥路、清丽路、清宁路，双方向增加“深圳报业集团”1对公交停靠站。
营运： 往皇庭广场方向工作日：06:50-07:50；往龙华清湖小学方向工作日：17:30-18:30
票价： 全程3元
备注：公交线路一端总站由清湖产业园总站调整为龙华清湖小学场站。公交线路一端总站由会展中心地铁站调整为皇庭广场总站